瑜伽在印度歷史中因為小國林立、戰亂和後期斯林統治的關係,有很長的一段時間是被遺落的思想,而現代我們所見的都是近代發展出來的瑜伽體系,瑜伽思想在被遺忘的時期在喜馬拉雅山等地區被保留下來。
傳統的瑜伽體系包含;以《瑜伽經》Yoga sutra為主要概念基礎的勝王瑜珈 Raja Yoga、《博伽梵歌》Bhagavad Gita中提到的因果、奉愛、知識瑜珈 Karma, Bhakti and Jnana Yoga以及笈多王朝時期發展出來富有宗教儀式、冥想使用法器手印等的譚崔瑜珈Tantra Yoga。
The News Lens 關鍵評論中由瑜珈練習者/電腦軟體工程師李正偉先生所撰寫的文章中 “瑜伽這堂課(三):從古典到現代,瑜伽派系概述” 有詳細精彩的介紹。
後來出現的哈達瑜珈Hatha Yoga,最早出現相關文字記錄是在密宗佛教背景之下的11世紀寫在Amritasiddhi之中,形成深刻影響的是15世紀出現的《哈達瑜珈經》《哈達瑜珈經》 Yoga Pradipika;整合了古老瑜伽中的脈輪Chakara、經脈Nadi、潔淨法Kriya、身印手印Mudra等概念,哈達瑜珈Hatha Yoga在體式上追求極度人體表現,傳統的哈達瑜伽士是會進行禁慾、斷食、閉氣、長時間單腳站立或舉手等苦行修練。